En 1998, un consortium d'ingénieurs maritimes néerlandais et d'opérateurs de plongée de Curaçao a adapté des casques sous-marins commerciaux conçus à l'origine pour l'inspection des plateformes pétrolières offshore en systèmes de marche récréatifs, créant un segment touristique ne nécessitant aucune compétence en natation, aucun diplôme de plongée et aucune expérience préalable de l'océan. Le casque pèse quatorze kilogrammes sur terre mais atteint une flottabilité neutre une fois immergé, et une alimentation en air continue provenant de la surface maintient la pression de la cabine à une atmosphère, permettant aux participants de respirer normalement et de parler aux guides via des interphones intégrés.
La marche sous-marine à Curaçao s'opère depuis une jetée fixe sur la côte sous le vent, où les alizés dominants abritent le site des remous de surface tout au long de l'année. L'itinéraire descend une pente douce de débris coralliens et d'herbiers marins jusqu'à une profondeur maximale de cinq mètres, où des groupes de six personnes guidés par un professionnel marchent à la file indienne le long d'un sentier balisé à travers des formations de corail corne d'élan et de corail cerveau. La visibilité moyenne est de dix-huit mètres en saison sèche et de douze mètres pendant les pluies d'automne. Le récif environnant abrite des sergents-majors, des poissons-chirurgiens bleus, des poissons-perroquets et occasionnellement des raies pastenagues du sud qui se reposent dans les chenaux de sable entre les têtes de corail. Aucun prédateur plus gros qu'un barracuda n'habite la zone, et les barracudas eux-mêmes restent au milieu de la colonne d'eau, se nourrissant de poissons argentés qui se rassemblent près des piliers de la jetée.
Le système de casque a été perfectionné en 2003 pour inclure un système audio sans fil, permettant aux guides de narrer l'identification des espèces et l'écologie du récif sans utiliser de signaux manuels. Une session dure quarante minutes : dix minutes de descente et d'orientation, vingt minutes de marche guidée et dix minutes de remontée et de décompression à trois mètres. La température de l'eau reste stable à vingt-sept degrés Celsius, et les casques sont équipés de valves antibuée qui évitent la condensation sur la visière. Les participants portent des ceintures lestées pour contrer la flottabilité de la cavité d'air à l'intérieur du casque, et des bottes caoutchoutées à semelles striées offrent une adhérence sur le calcaire recouvert d'algues.
La marche sous-marine à Curaçao diffère de la plongée sous-marine traditionnelle en ce que les participants restent debout et en marche plutôt qu'en flottabilité neutre et en position horizontale. La marche elle-même suit un sentier en boucle balisé par des cordes immergées et des bouées numérotées, passant devant une chaîne d'ancre désaffectée colonisée par des éponges tubulaires, un jardin de sculptures de poissons en céramique installé en 2011, et une station de nettoyage où les mérous Nassau s'arrêtent pour être servis par des gobies néons. L'itinéraire évite les formations coralliennes vivantes pour éviter les dommages causés par le piétinement, et les guides appliquent un protocole strict de non-contact pour toute la faune marine. Les protocoles post-marche incluent une station de rinçage à l'eau douce pour les casques et une zone ombragée de débriefing où les guides distribuent des cartes laminées d'identification des récifs. L'opération forme de nouveaux guides via un programme de douze semaines incluant la biologie marine, les procédures de remontée d'urgence et une narration multilingue en anglais, néerlandais, espagnol et papiamento.
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